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TDR系列行星减速机 立即咨询

● 低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。

● 高精度背隙可达3弧分以内，定位精确。

● 高刚性、高扭矩输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。

● 高效率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。

● 免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。

● 密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。

● 自由安装:可任意安装减速机。

● 适用性广;适用于任意型式伺服电机。
TDR060 TDR090 TDR120 TDR140

TDR060-L1



TDR060-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 71 125.5 70 M4 14 50 32 6 60 75 110
Type Ⅱ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 71 125.5 90 M5 19 70 43 6 80 87 122

TDR060-L2



TDR060-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 94.5 149 70 M4 14 50 32 6 60 75 110
Type Ⅱ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 94.5 149 70 M4 11 50 32 6 60 75 110


TDR060
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 48 60 50 40 48 60 50 48 60 50 40
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 5000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 10000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 13
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 125
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2110
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TDR090-L1



TDR090-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 90 M5 19 70 45.5 6 90 96 143.5
Type Ⅱ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 145 M8 19 110 61 10 130 116 163.5
Type Ⅲ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 145 M8 22 110 61 10 130 116 163.5
Type Ⅳ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 145 M8 24 110 61 10 130 116 163.5

TDR090-L2



TDR090-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 130 207.5 90 M5 19 70 45.5 6 90 96 143.5
Type Ⅱ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 130 207.5 70 M4 14 50 32.5 6 60 90 137.5


TDR090
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 130 160 140 100 130 160 140 130 160 140 100
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 31
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 235
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2310
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.48 0.47 0.45 0.44 0.47 0.47 0.47 0.44 0.44 0.13 0.13
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TDR120-L1



TDR120-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 130 216.5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5
Type Ⅱ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 130 216.5 145 M8 24 110 62.5 8 130 134 191.5

TDR120-L2



TDR120-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 161 247.5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5
Type Ⅱ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 161 247.5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5
Type Ⅲ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 161 247.5 90 M5 19 70 45.5 6 90 124 181.5


TDR120
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 270 330 300 230 270 330 300 270 330 300 230
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 82
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 430
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 4800
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤72（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 2.74 2.71 2.62 2.57 2.71 2.71 2.62 2.57 2.57 0.44 0.44
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TDR140-L1



TDR140-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

142.5

 256.5 200 M12 35 114.3 81.5 10 180 167 243

TDR140-L2



TDR140-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

180

 294 200 M12 35 114.3 81.5 10 180 167 243
Type Ⅱ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

180

 294 145 M8 22 110 74 8 130 157 233
Type Ⅲ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

180

 294 145 M8 24 110 74 8 130 157 233


TDR140
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 560 650 550 450 560 650 550 560 650 550 450
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 151
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 1300
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 6200
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤75（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 7.54 7.42 7.14 7.03 7.42 7.42 7.14 7.03 7.03 2.57 2.57
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.