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TLR系列行星减速机 立即咨询

● 低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。

● 高精度背隙可达3弧分以内，定位精确。

● 高刚性、高扭矩输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。

● 高效率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。

● 免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。

● 密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。

● 自由安装:可任意安装减速机。

● 适用性广;适用于任意型式伺服电机。
TLR060 TLR090 TLR120 TLR140

TLR060-L1



TLR060-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 95.5 153 20 3 70 M4 14 50 32 6 60 75 105 5 16
Type Ⅱ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 95.5 153 20 3 90 M5 19 70 43 6 80 87 117 5 16

TLR060-L2



TLR060-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 115.5 173 20 3 70 M4 14 50 32 6 60 75 105 5 16
Type Ⅱ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 115.5 173 20 3 70 M4 11 50 32 6 60 75 105 5 16


TLR060
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 35 40 45 40 30 35 45 45 40 40 40 45 40 30
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 5000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 10000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 5
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 1300
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 550
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.16 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TLR090-L1



TLR090-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 90 M5 19 70 47.5 6 90 96 141 6 22.5
Type Ⅱ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 145 M8 19 110 61 10 130 116 161 6 22.5
Type Ⅲ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 145 M8 22 110 61 10 130 116 161 6 22.5
Type Ⅳ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 145 M8 24 110 61 10 130 116 161 6 22.5

TLR090-L2



TLR090-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 148 233.5 30 3 90 M5 19 70 47.5 6 90 96 141 6 22.5
Type Ⅱ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 148 233.5 30 3 70 M4 14 50 32 6 60 90 135 6 22.5


TLR090
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 100 110 125 110 80 100 110 125 110 125 110 125 110 80
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 11
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 2800
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 1000
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.61 0.48 0.47 0.45 0.44 0.47 0.47 0.47 0.44 0.45 0.44 0.44 0.13 0.13
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TLR120-L1



TLR120-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 135.5 253 40 5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28
Type Ⅱ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 135.5 253 40 5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28

TLR120-L2



TLR120-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 172.5 290 40 5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28
Type Ⅱ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 172.5 290 40 5 145 M8 24 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28
Type Ⅲ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 172.5 290 40 5 90 M5 19 70 47.5 6 90 124 186.5 8 28


TLR120
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 170 220 250 200 180 170 220 250 220 200 220 250 200 180
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 18
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 5200
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2300
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤72（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 3.25 2.74 2.71 2.62 2.57 2.71 2.71 2.71 2.57 2.62 2.57 2.57 0.44 0.44
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TLR140-L1



TLR140-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 185.5 357.5 65 5 13.5 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 167 242 12 43

TLR140-L2



TLR140-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 227 399 65 5 13.5 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 167 242 12 43
Type Ⅱ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 227 399 65 5 13.5 145 M8 24 110 74 8 130 157 232 12 43
Type Ⅲ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 227 399 65 5 13.5 145 M8 22 110 74 8 130 157 242 12 43


TLR140
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 342 542 650 550 450 342 542 650 600 550 542 650 550 450
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 50
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 9400
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 4700
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤75（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 9.21 7.54 7.42 7.14 7.03 7.42 7.42 7.42 7.03 7.14 7.03 7.03 2.57 2.57
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.