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● 低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。

● 高精度背隙可达3弧分以内，定位精确。

● 高刚性、高扭矩输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。

● 高效率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。

● 免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。

● 密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。

● 自由安装:可任意安装减速机。

● 适用性广;适用于任意型式伺服电机。
TS060 TS090 TS120 TS140

TS060-01



TS060-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 68 5.5 16 60 M5 60 48 5 28 60 6 96 144 20 3 19 70 M4 14 50 32.5 5.5 60 5 18
Type Ⅱ 68 5.5 16 60 M5 60 48 5 28 60 6 112.5 160.5 20 3 19 90 M5 19 70 43 6 80 5 18

TS060-02



TS060-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 68 5.5 16 60 M5 60 48 5 28 60 6 117.5 165.5 20 3 19 70 M4 14 50 32.5 5.5 60 5 18
Type Ⅱ 68 5.5 16 60 M5 60 48 5 28 60 6 117.5 165.5 20 3 19 90 M4 11 50 32.5 5.5 60 5 18


TS060
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 18 27 27 27 19 18 27 27 27 27 27 27 27 18
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 6
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 2800
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2400
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤60（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.16 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TS090-01



TS090-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 85 6.5 22 70 M8 90 56 6 35.5 75 10 116 172 30 3 19.5 90 M5 19 70 47 6 90 6 24.5
Type Ⅱ 85 6.5 22 70 M8 90 56 6 35.5 75 10 130.5 186.5 30 3 19.5 145 M8 19 110 61.5 10 130 6 24.5
Type Ⅲ 85 6.5 22 70 M8 90 56 6 35.5 75 10 130.5 186.5 30 3 19.5 145 M8 22 110 61.5 10 130 6 24.5
Type Ⅳ 85 6.5 22 70 M8 90 56 6 35.5 75 10 130.5 186.5 30 3 19.5 145 M8 24 110 61.5 10 130 6 24.5

TS090-02



TS090-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 85 6.5 22 70 M8 90 56 6 35.5 75 10 143.5 199.5 30 3 19.5 90 M5 19 70 47 6 90 6 24.5
Type Ⅱ 85 6.5 22 70 M8 90 56 6 35.5 75 10 128.5 184.5 30 3 19.5 70 M4 14 50 32.5 5.5 60 6 24.5


TS090
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 50 75 75 75 50 50 75 75 75 75 75 75 75 50
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 10
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 4200
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 3350
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤60（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.61 0.48 0.47 0.45 0.44 0.47 0.47 0.47 0.44 0.45 0.44 0.44 0.13 0.13
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TS120-01



TS120-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 120 9 32 90 M12 120 88 8 58 100 10 145 233 40 5 29 145 M8 22 110 60 8 130 10 35
Type Ⅱ 120 9 32 90 M12 120 88 8 58 100 10 145 233 40 5 29 145 M8 24 110 60 8 130 10 35

TS120-02



TS120-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 120 9 32 90 M12 120 88 8 58 100 10 178 266 40 5 29 145 M8 22 110 60 8 130 10 35
Type Ⅱ 120 9 32 90 M12 120 88 8 58 100 10 178 266 40 5 29 145 M8 24 110 60 8 130 10 35
Type Ⅲ 120 9 32 90 M12 120 88 8 58 100 10 160 248 40 5 29 90 M5 19 70 45 6 90 10 35


TS120
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 120 180 180 180 120 120 180 180 180 180 180 180 180 120
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 25
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 6500
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 5650
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤65（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 3.25 2.74 2.71 2.62 2.57 2.71 2.71 2.71 2.57 2.62 2.57 2.57 0.44 0.44
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TS140-01



TS140-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 165 11 40 130 M16 150 112 10 82 140 12 182.5 284.5 65 5 29 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 12 43

TS140-02



TS140-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 B H
Type Ⅰ 165 11 40 130 M16 150 112 10 82 140 12 222 334 65 5 29 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 12 43
Type Ⅱ 165 11 40 130 M16 150 112 10 82 140 12 214.5 326.5 65 5 29 145 M8 24 110 74 8 180 12 43
Type Ⅲ 165 11 40 130 M16 150 112 10 82 140 12 214.5 326.5 65 5 29 145 M8 22 110 74 8 180 12 43


TS140
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 240 360 360 360 240 240 360 360 340 360 360 360 360 240
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 4000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 50
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 10000
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 9000
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤67（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 9.21 7.54 7.42 7.14 7.03 7.42 7.42 7.42 7.03 7.14 7.03 7.03 2.57 2.57
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.